Von Robotern wird Autonomie und reibungslose Funktion erwartet. Doch selbst zuverlässige Roboter brauchen hin und wieder menschliche Hilfe. Nachfolgend werden Gestaltungshinweise für unterstützungsbedürftige Robotersysteme vorgestellt, welche auf einer breiten Literaturübersicht sowie auf eigenen Arbeiten basieren. An einem Beispiel wird schließlich aufgezeigt, wie die entwickelte Checkliste eingesetzt werden kann.