Um Unterschiede und Eigenschaften verschiedener Interaktionsszenarien von Mensch und Roboter zu erkennen, ist eine systematische Beschreibung hilfreich. Wir stellen dazu einen heuristischen Ansatz vor, der auf eine einfache und - sowohl in Bezug auf Einsatzbereich als auch auf Anwendergruppen - breite Anwendbarkeit zielt. Mit 16 Skalen hilft KOPROH, Klarheit über die Charakteristika eines MRI-Szenarios zu schaffen und mehrere MRI-Szenarien schnell und einfach zu vergleichen. Der Ansatz wird an einem Beispiel vorgestellt, es werden Einsatzmöglichkeiten skizziert, und es wird der arbeitswissenschaftliche Nutzen diskutiert.